Βάσει του άρθρου 380 παρ. 1 ΠΚ , για να στοιχειοθετηθεί το έγκλημα της ληστείας απαιτείται ο δράστης να ασκήσει σωματική βία κατά του θύματος ή να κάνει χρήση ενωμένων απειλών που αφορούν κίνδυνο ζωής ή σώματος και να αφαίρεσει ξένο πράγμα ή να εξαναγκάσει το θύμα να του παραδώσει το πράγμα , με σκοπό να το ιδιοποιηθεί παρανόμως. Το έγκλημα της ληστείας προβλέπει ποινή κάθειρξης και χρηματική ποινή.
Το έγκλημα της ληστείας προυποθέτει δόλο.
Η συναυτουργική ληστεία προυποθέτει τουλάχιστον 2 δράστες οι οποίοι να δρούν είτε διαδοχικώς (ο κάθε δράστης να δρα βάσει του ρόλου που του έχει κατανεμηθεί) είτε συγχρόνως στην τέλεση της ληστείας. Και στις δύο περιπτώσεις απαιτείται η ύπαρξη κοινού δόλου μεταξύ των δραστών ως προς τον σκοπό της παράνομης ιδιοποίησης του ξένου πράγματος.
Σύμφωνα με το άρθρο 380 παρ. 2 ΠΚ , υπό ορισμένες προυποθέσεις , σε περίπτωση που κατά την τέλεση της ληστείας , επέλθει θάνατος προσώπου ή βαριά σωματική βλάβη ή η τέλεση της ληστείας πραγματοποιήθηκε με ιδιαίτερο σκληρό τρόπο κατά του θύματος , προβλέπεται η ποινή της ισόβιας κάθειρξης.